间歇式离心机有三足式离心机、上悬式离心机、挂到卸料离心机等。它们的工作特点是加料、分离、洗涤、脱水、卸料、洗网等各道操作工序都在不同时间内，在转鼓内周期性地间歇进行，与连续离心机相比，一般其生产能力小，操作维修量大，然而对物料的适应性强。
三足式离心机是世界上最早出现的离心机种。它具有结构简单、适应性强、操作方便、制造容易等特点。精工不断改进，这种古老的离心机至今仍然是机台数最多、应用范围最广的离心机。
三足离心机的结构，转鼓体、主轴、轴承座、外壳、电机、三角带轮等离心机零件几乎全部装在底盘上，然后通过三根摆杆悬吊在三条支柱上，由此得到三足式之名。
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