余热制冷压缩机的种类和形式很多，可根据工作原理，结构和工作的蒸发温度进行分类，按工作原理分类，制冷压缩及根据工作原理可分为容积型和速度型两类。
容积型压缩机：在容积型压缩机中，一定容积的气体先被吸入到气缸里，继而在气缸中被强制缩小，压力升高，当达到一定压力时气体便被强制地从气缸排出，可见，容积型压缩机的吸排气过程是间歇进行的，其流动并非连续稳定的。
容积型压缩机按其压缩部件的运动特点可分为两种形式，往复活塞式和回转式。而后者又可根据其压缩机的结构特点分为滚动活塞式、滑片式、螺杆式和涡旋式等。
余热制冷在速度型压缩机中，气体压力的增长是由气体的速度转化而来的，即先使气体获得一定高速，然后再将气体的动能转化为压力能，可见，速度型压缩机中的压缩流程可以连续地进行，其流动是稳定的。余热制冷装置中应用的速度型压缩机主要是离心式制冷压缩机。
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