三足式离心过滤机大多为过滤式离心机，是制药厂中应用较普遍的离心机，按卸料方式分有人工上不卸料和刮刀下部卸料两种形式。
常用的是间歇操作，上不卸料，主要由柱脚、底盘、主轴、机壳及转筒等部件组成，整个底盘悬挂在三个支柱的球面支撑上，可沿水平方向自由摆动，有利于减缓由于物料分布不均所引起的振动，主轴短而粗，鼓底呈内凹形，使转筒质心靠近上轴承，这样可使整机高度降低，而且使转轴系统的临界转速元高于离心机的工作转速，减小了振动，还由于支承摆杆的饶性较大，使得整个悬吊系统的固有频率远远低于离心机的工作频率，提高了减振效果。
为使机器运转平稳，物料加入时应均匀分布，一般情况下，分离悬浮液时，在离心机启动后再逐渐加入转筒，分离膏状物料或成件物品时，应在离心机启动前均匀放入转筒内。
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